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MCM/HV箱體智能焊接生產線(IWL1800)
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    • MCM/HV箱體智能焊接生產線(IWL1800)
產品詳細信息:

1 生產線主要特點 

●全封閉式的焊接室(含擋弧板,吸塵裝置,安全圍欄等——消除煙塵、避免焊弧強光傷害、避免人員和車輛及器械非法侵入等防護措施,保證生產安全

FANUC機器人——運行精度及穩定性,支持在線、離線編程

 專用投料車——工業鋁型材拼裝,具有較強的柔性,機械性能好、連接強度高、承載能力大

 自動上料、拼裝、焊接——無需人工干涉,提高焊接件焊接質量與效率

福尼斯TPS 5000 CMT焊接電源——全數字化逆變技術,精確控制電弧形態,保證低飛濺、焊縫外觀

 激光尋位系統(Servo-Robot激光跟蹤)—— “修正”焊接軌跡,實現高速焊縫尋位 ,保證焊接質量的穩定性

 高精度數字化定位夾具——適應多種規格箱體焊接,同時自帶反變形控制功能,減少或消除零件因焊接加熱而產生熱脹冷縮焊接變形。

增加設計機器人抓手二次定位裝置——保證零件裝入夾具的一致性

自動更換抓手——帶有快換接頭,可實現現用抓手與待用抓手的快速切換

 智能監控——實時監控識別焊接作業區域是否正常,確保作業過程安全可靠

控制系統采用西門子S7-1500PLC——以“分散控制,集中管理”為控制理念,將控制系統按照運行模塊進行劃分,系統協調工作,穩定高效  

2附加設備介紹

2.1行走機構

行走機構電機采用FANUC原裝進口伺服電機,關鍵零部件均為知名優質品牌,不僅行走精度高而且產品性能穩定。搬運及焊接機械手可沿縱軸線方向移動,

其機械臂的伸展范圍涵蓋整個焊接區域.

The extent about the Robot tongs covering the entire welding area.

型號 Type

極限負載

Max. load ( kg)

重復定位精度

Repeated positioning accuracy(mm)

極限運行速度

Max. running speed

(m/min)

安裝方式

Mounting type

型號一Type one

1500

±0.1

30

地面安裝ground

型號二Type Two

3200

±0.1

30

地面安裝ground

 

2.2高精度兩軸變位機

變位機擁有2個機器人外部軸,每個軸的速度可以進行自由編程,并與機器人控制系統聯動進行軌跡插補運算。結構采用頭尾架式結構,驅動采用焊接機器人系統附帶電機、精密RV減速機,電機抱閘制動。變位機與滑軌機器人組合,優化焊接姿態。

 

驅動方式

Drive type

極限負載

Max. load ( kg)

重復定位精度

Repeated positioning accuracy

(mm)

運動范圍 Motion range

(°)

額定轉速 Rated speed

(r/min)

傾動軸Tilting shaft

回轉軸

Rotor shaft

傾動軸

Tilting shaft

回轉軸

Rotor shaft

交流伺服驅動

Ac servo drive

1500

±0.1

±180

±360

10

3

 


技術參數
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